Czujniki drzwiowe służą do wykrywania obecności w powiększonym obszarze działania, nawet do 10 m. Wśród czujników tego typu można rozróżnić czujniki rozproszeniowe, zamknięte w estetycznej obudowie z tworzywa, oraz czujniki przezierne, składające się z niewielkiego kontrolera obsługującego nadajnik i odbiornik.